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无人机多自由度综合测试装置
一、设备介绍
无人机多自由度综合测试装置（也叫多自由度飞行测试台、姿态测试台），是室内地面闭环测试设备，将无人机约束在台架机构内，允许无人机做姿态运动，不用外场真实试飞，完成飞控、动力、传感器、控制算法验证，规避炸机、空域受限风险。
二、执行标准：GB/T2423.10-2019
三、技术参数
指标 | 参数 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 彩色7寸触摸屏，中英文切换 |
振动方向 | X、Y、Z 三个互相垂直轴向，每个轴向独立完成整套试验 |
控制方式 | 台面控制点闭环控制（加速度 / 位移 / 速度），支持响应检查共振搜索耐久完整流程 |
支撑框架 | 铝型材 / 焊接钢框架、可调地脚、配重块，保证整机稳定性。 |
双环转动 | 偏航外环、俯仰内环、精密交叉滚子轴承，实现三轴姿态转动。 |
无人机安装连接板 | 快拆结构、通用载荷接口，快速装夹不同机型。 |
转动范围 | 横滚 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 无限旋转 |
适配无人机最大起飞重量 | 110kg（可定制更大负载） |
采样频率 | 100200Hz |
安全防护 | 配备过载保护、极限限位、紧急停机功能，测试安全性高 |
数据处理软件 | 实时姿态曲线、PID 参数在线修改、数据存储导出。 |
电源 | AC 220V，50 Hz |
四、应用场景
无人机研发企业：飞控迭代、动力匹配、样机验证
高校科研院所：无人机教学、算法研究、半实物仿真
检测机构：无人机产品性能检测、出厂质检
培训中心：飞控调试教学实训
五、基本配置
主机1台；
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
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