本仪器是面向微型、轻型、小型民用旋翼无人机开展障碍物感知、主动避让功能合规验证的专用一体化检测设备，主要用于无人机研发定型检验、第三方计量检测、市场准入安全核验，可在密闭可控试验空域内，复现各类室内外飞行障碍场景，量化考核机载视觉、激光雷达、毫米波雷达、超声波等多类型感知系统的探测精度、响应时序、避障动作有效性，自动出具符合国标规范的检测报告。

二、执行标准
GB 42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》5.10感知和避让

三、技术参数

‌指标‌	‌参数‌
控制系统‌	PLC
操作界面‌	彩色7寸触摸屏，中英文切换‌
环境风速	稳态可控 0～10m/s
	试验限定风速≤5.4m/s（3 级风）
	风速精度 ±0.2m/s
大气压力	调节范围 80kPa～110kPa
大气压力	压力精度 ±0.5kPa
环境光照度	0～10000lx 连续可调
	基础试验照度≥15lx
	视觉场景标准照度 300lx
	照度均匀度≥90%
环境温湿度	温度：-10℃～+50℃
	湿度：30%～80% RH
	温度误差 ±0.5℃
电磁环境管控	屏蔽空间，背景电磁噪声＜-80dBm，无射频干扰，保障数传链路稳定通视
空域基准	试验区净空高度≥8m；起飞点环视 10° 仰角以上全域无多余遮挡障碍物
高精度空间定位测控子系统
定位模式	光学动捕 + RTK 差分定位融合
三维静态定位精度	水平≤±1cm，垂直≤±2cm
动态轨迹跟踪精度	水平≤±2cm，垂直≤±3cm
速度测量范围	0～15m/s；测速精度≤0.05m/s
姿态采集	俯仰、横滚、航向三轴角度采集，精度 ±0.1°
数据采样频率	10Hz~50Hz 可调；数据延迟≤15ms
有效测控空域	长 25m× 宽 20m× 高 10m（可按需拓展）
障碍物感知探测指标
全域障碍物识别正确率	≥99.5%
探测距离测量范围	0.5m～100m；测距误差≤±2% FS
探测视场覆盖	前向、上下、侧向多方向分区检测，优先考核前向主避障视场
障碍物初次被感知告警触发延迟	≤200ms
从探测障碍物至飞控下达避障指令总响应时间	≤400ms
紧急制动悬停动作执行延迟	≤300ms
安全防护	急停按钮
电源	AC 220V，50 Hz

四、基本配置

主机1台；

说明书1份;

合格证1份;

保修卡1份;

签收单1份;

铭牌1块;

电源线1根;

扳手1套;

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无人机感知和避让试验机 种类齐全

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