更新时间：2026-06-22
腿式机器人地形适应能力测试仪 仪器介绍本仪器的目的是确定被测机器人对在不同地形上行进的适应程度。
| 品牌 | 其他品牌 | 产地 | 国产 |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
腿式机器人地形适应能力测试仪
一、仪器介绍
本仪器的目的是确定被测机器人对在不同地形上行进的适应程度。
设备由一体化试验台主体、独立分体式触控控制柜两部分组成，可切换标准规定两类地形模组：斜坡（A/V/M 形倾角模拟）、阶梯凹凸颠簸地形，精准复刻标准要求的 5°/10°/15° 倾角坡面、22/44/66/88mm 四级阶梯障碍地形。
适配机器人企业研发实验室、第三方检测机构、高校机器人科研平台使用。
二、执行标准
GB/T 44251-2024《机器人 腿式机器人性能试验方法》第 20 项 地形适应能力
三、技术参数
指标 | 参数 |
控制系统 | PLC |
操作界面 | 10寸工控机，windows10操作系统 |
数据导出 | USB |
试验台尺寸 | 3000mm*1000mm（长度*宽度） |
长度精度 | ≤5mm |
试验台摩擦系数 | 0.75——1.0（行进面水平且坚硬平整） |
A型地形 | 中央为最高点，其左右表面与水平面之间的夹角应相等，分别有5、10°、15°三种 |
V型地形 | 中央为Z低点，其左右表面与水平面之间的夹角应相等,分别有5°、10°、15°三种 |
M型地形 | 沿试验区域长度方向有向上及向下两种倾斜方式，构造出起伏的形状，相邻表面之间相对于水平面的角度应相等，分别有5°、10°、15°三种 |
阶梯地形 | 由4种不同高度的平台组合而成,其高度分别为22mm、44mm、66mm、88mm,形成阶梯形的地形 |
计时精度 | ≤20ms |
电压 | 220V 50Hz |
安全防护 | 急停按钮 |
四、设备优势
1.完Q对标国标明文条款
设备全部地形尺寸、标准倾角、阶梯高度、台面摩擦系数、计时 / 长度测量精度、偏移判定规则均严格遵循 GB/T 44251-2024 原文载明要求，无需二次改造即可开展型式检验、第三方计量检测。倾角锁定稳定，多次重复试验数据一致性高。
2.双地形模块化一体集成
一套设备集成标准要求的 A/V/M 斜坡、凹凸阶梯两类试验地形，模组快速切换，无需整机拆装，大幅提升多型号、多工况批量测试效率。
3.伺服电动精准调参，操作便捷
坡度、阶梯高度全部触控电动调节，输入目标数值自动锁定，无手动调节人为偏差，满足检测实验室批量试验、数据溯源需求。
4.分体独立控制柜布局
控制系统与试验行走台物理分离，操作区域远离机器人运动范围，规避行走碰撞损坏电控元件，设备使用寿命更长，布线规整便于实验室管理。
5.合规耐用试验台面
采用优质制作行走台面，坚硬平整，表面摩擦系数稳定维持 0.75~1.0，完Q满足标准行进面通用硬性规定；加厚钢结构底座搭配可调减震支撑脚，整机调平无晃动，保证台面平整度符合标准限值。
6.标准化安全防护体系
整机搭载多重硬件安全保护，匹配实验室长期连续测试安全操作需求；整机统一工业配色标识，兼顾检测使用与展厅样机展示场景
五、基本配置
独立控制柜1台；
主机1台
说明书1份;
合格证1份;
保修卡1份;
签收单1份;
铭牌1块;
电源线1根;
扳手1套;
腿式机器人地形适应能力测试仪
